任意保険と強制加入保険
自動車保険は強制加入保険と任意保険がある。強制加入保険とは自動車の使用者に対して加入が義務付けられている保険であり、自動車損害賠償責任保険（自賠責保険）や自賠責共済のことを言います。万一の事故の際、被害者や遺族に対して、最低限の賠償金を確保するための制度である。自賠法により、すべての自動車に自賠責保険の加入が義務付けられています。自動車保険は運転する上で加入は必ずしなければなりません。重大な事故の場合には上記の自賠責保険だけでは不足し、また、物損事故には対応できないが潜在的加害者である運転者の自身では十分な補償能力に対応する事はほとんど難しいので、強制加入保険以外にも任意で他の保険にも加入しておくことが必要とされる。これを任意自動車保険（任意保険）という。前述の強制加入保険の上乗せ保険として機能し、例えば怪我であれば120万円を超える部分のみを支払い、対物は強制加入保険にその機能が無いので契約の上限までのすべてを支払う。